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机器人装配生产线的发展

精密机芯的自动装配和检测包装是产品自动化生产过程的关键技术，也是机器人技术物流技术自动化装配技术综合应用的重要领域，机器人自动装配生产线的过程中，在这方面做了成功的探索，装配生产线的生产规模、生产节拍装配精度等多方面达到了国内***，纸浆膜设备，填补了空白，并有多处创新。

机器人装配生产线简介：精密机芯机器人自动装配生产线属于小型零件中等规模快节拍的自动化装配检测包装生产线，生产线全长21.8 m，共有装配加油检测分类装箱等主要工位25个，使用垂直多关节机器人一台，直角坐标机器人12台，回转翻转机械手11个，能将产品的十二种零件，如底板蜗轮齿轮阻尼器轴发条盒、发条螺钉等通过理料供料装配成机芯， 经过三个指标的检测，将产品包装入箱装配精度为0.01mm级，生产节拍每件2.5 s。

能够实现非标自动化设备应用的行业非标自动化设备物理上是一台机械生产设备，概念上它是一连串的特定的动作，它根据生产环境，生产类型，生产环节而特别定制，因此，即使同一类型同一功能的非标设备，它的外形和尺寸都不尽相同。非标自动化装备的使用可以帮助企业发展生产优势，获得更大的经济利润。促进人们的工作效率，保证工作流程安全、简便的进行。

现实现非标自动化设备的方法概括起来有以下几种，分别叙述如下：

1、采用通用自动化机床或自动化机床非标自动化设备

这类机床主要用于轴类和盘套类零件的加工自动化，例如单轴自动化车床、多轴自动车床或半自动车床等。使用单位一般可根据加工工艺和加工要求向制造厂购买，不需特殊订货。这类机床的特点是可以根据生产需要，竹浆自动化设备，在更换或调整部分零部件后，即可加工不同零件，适合于大批量多品种生产。因此，这类机床使用比较广泛。

2、采用组合机床实现非标自动化设备

组合机床一般适用于箱体类和杂件类零件的平面、各种孔和孔系的加工自动化。组合机床是一种由通用化零件部件为基础设计和制造的***机床，一般只能对一种工件进行加工，往往能在同一台机床上对工件进行多面、多孔和多工位加工，加工工序可高度集中，具有很高的生产率。由于这种几种机床的主要零件已通用化和批量生产，因此 ，组合机床具有设计、制造周期短、投资省的优点，是箱体类和杂件类零件大批量生产实现单机自动化的主用手段。

非标自动化设备定制在很多行业当中都得到了非常广泛的应用。在以下行业当中都是非标自动化设备应用的比较多的，欧美日韩等发达国家制造业的生产现场已经看不到直接从事生产作业的产线工人，几乎所有的直接生产活动均由非标自动化设备完成，工人只需要监控自动化设备的运转。

通过这些非标设备定制的自动化生产，芜湖纸浆，一个年产值过亿的企业往往只需要10几个技术人员就可以满足产品生产的需要。据有关数据统计，我国每1000名工人只配备了50台非标设备定制机器人，而日本的1000个工人配备了1800台非标机械手，美国是2000台。因此同样的产值下，欧美日韩制造业的管理成本和人力成本远远低于我们国家。

1、在汽车制造行业当中非标自动化设备被广泛应用在车灯装配线，方向盘生产线等各种汽车零部件的生产制造以及安装过程中。

2、现在随着生活质量的提升，人们对于食品的需求不断增加，纸浆模具，在卫生和品质方面的要求也更加严格了，自动化非标设备定制的应用可以对这些食品实现自动化包装，产品包装质量更加好，食品的生产输送更加快捷，提高了产品生产效率。

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