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随着机器视觉检测的技术在近年得到快速进步，从原来的人眼检测、卡尺测量再到现在的半自动/全自动视觉检测设备，无人洗地机厂家，其中只经历了十多年的时间。

视觉自动化设备的作用：以工业中常见的机械手臂为例，相对于传统的机器手臂来说，不搭载机器视觉的机械手臂就好比是没有神经元的骨架，只能完成固定的抓取动作，没有环境适应能力，也不能完成别的抓取任务，比如3D无序抓取。在工业4.0中重点提到的是工业的自动化，无人洗地机，而对于工业应用来说，具有大批量的流水线工人从事产品分类，质量检测，产品账单核对等工作，而这批人大部分将会完全被机器视觉取代，机器视觉系统相对于人有更高的反应速度以及更短的检测时间。产品分拣被广泛用于物流行业，

芜湖和鑫自动化科技分享机器视觉自动化设备的保养：1、设备安装使用环境应在常温室温下，高温、潮湿、有酸碱性的环境中使用会影响视觉检测设备的寿命和生产效率。

2、工厂要设置***技术人员对视觉检测设备进行管理，不要让非***人士对镜头任意调动，无人驾驶洗地机，免得影响检测精度。

3、对机器视觉自动化设备进行清理时需要注意不要使用钢丝刷等对机械表面有损的工具，无人洗地机价格，不能使用酸性溶液而和袋腐蚀性的塑料工具。

4、机器视觉自动化设备需要定期清理灰尘，镜头要用无尘布定期擦拭。定期给各个部件上防锈油以免生锈。

5、为避免机器生锈或发生触电危险，严禁在机器运行过程中有水珠洒落在机器上。

自动化生产线的功能：由于生产的产品不同，各种类型的自动化生产线的大小不一，结构有别，功能各异。我们可以把自动化生产线分为五个部分：机械本体、检测、信息处理、执行机构和接口部分。

从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备基本的四大功控制功能、检测功能和驱动功能。运转功能在能：即运转功能、生产线中依靠动力源来提供。控制功能在自动生产线当中得以单片机、可编程控制器或其他一些电子装置实现，是由微型机、来承担完成的。在工作过程中，设在各部位的传感器把信号检测出来，控制装置对信号进行存储、运输、运算、变换等等，然后用相应的接口电路向执行机构发出命令，完成必要的动作。检直线位移传感器、角位移传感器等测功能主要由位置传感器、各种传感器来实现。

冲压自动化生产线的组成：就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。

1.拆垛系统：一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成，

2.自动传输系统：自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。

随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。

3.线尾出料系统：线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。