机器人自动化生产线常用指南 和鑫自动化设备定制

非标自动化设备定义：就是用户定制的、非市场流通的自动化系统集成设备非标自动化设备的由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。

主要的应用的行业有：1、电子电器生产线产品输送；2、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；3、加工制造业装配行业的应用;4、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；5、食品行业的生产输送及包装。

非标设计自动化生产线控制柜部件 ：控制柜是自动化工厂的系统。控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。

选购非标自动化设备需要注意就是自身的情况

一、工序是否有必要投放自动化设备 一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作

1、作业环境差，如喷涂和焊接作业等；

2、人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求；

3、产品较大或较重，人工操作困难。

4、产品的生产周期和寿命长。 对于仅仅以节省人力为目的的自动化，个人建议需审慎评估。

目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。